应用案例 | 当机械臂抓取物料时,如何精准拿捏尺度?

发布日期:2023-05-30    浏览次数:1283

随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。


但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~


场景需求

✅  需要使用传感器进行测距,以完成机械臂定位抓取物料

✅  传感器需支持485通讯模式

✅  检测距离500mm

✅  精度要求1mm


选型分析

1、MLD23系列,量程从10mm到160mm,线性精度从0.01mm到0.32mm,适用于一般需求,对精度没有超高要求,又想进行精准定位,普通光电满足不了需求,可以考虑该系列产品,同时它还拥有模拟量信号输出,可将测量数据以电压或者电流形式传输到上位机。

2、MLD21系列,量程从70mm到400mm,线性精度从0.07mm到0.4mm,该系列特点是大量程,适合远距离安装,另外有模拟量和485通讯可供选择,上位机信息交互更为丰富。

3、MLD33系列,量程从8mm到300mm,线性精度从0.008mm到0.3mm,这个系列的优势就在于更高的精度把控,以及正反射系列可以测量透明体,是点激光位移中,不可多得的优势产品,同样有模拟量和422通讯接口。


选型推荐:MLD21-500N-485

✅  可选用明治大量程激光位移传感器MLD21-500N-485,量程300-700mm

✅  支持485通讯模式,符合客户要求

✅  精度可达0.4mm,可稳定进行定位

✅  采用CMOS感光元件利用三角反射测量原理实现高精度检测


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